导引线

背面的导音线有什么作用…共鸣箱一般都是光滑平整的。至于导引线，我真的不太了解，我的CORT背面没有声音引导线，导引电线一般通过多大的电流？它在AGV的行驶路径中嵌入金属导线，加载低频低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过识别和跟踪导航磁场的强弱来实现导引。

共鸣箱一般光滑平整。至于导引线，我真的不太了解。我的CORT背面没有声音引导线。只有被顶住的琴是完全平的，这很容易做到，但是弧度绝对符合声学原理。一些高端的手工钢琴，钢琴的各个部分都有一些不同的弧度。背板的线条是装饰拼接的。一般好的钢琴背板都是两边对称拼接，缝上一般会装饰一条线。

光纤差动保护采用分相电流差动元件作为快速主保护，PCM光纤或光缆作为通道使其动作更快，所以是短路的主保护。保护分类另外，光纤差动保护与其他差动保护的区别在于采用的通道形式不同。纵联保护的通道一般有以下几种:1。电力线载波纵联保护，也就是常说的高频保护；2.微波纵联保护，简称微波保护；3.光纤纵联保护，简称光纤保护；4.导引线路纵联保护，简称导引线路保护。

1。在电磁导航的早期，大部分AGV都采用电磁导航。这种方案原理简单，技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径以及后期维护比较麻烦。而且AGV车只能沿固定路线行走，无法通过控制系统实现智能避让或实时改变任务。它在AGV的行驶路径中嵌入金属导线，加载低频低压电流，使导线周围产生磁场。AGV上的感应线圈通过识别和跟踪导航磁场的强弱来实现导引。

但相对于电磁导航AGV，定位要精确得多，路径铺设更改相对容易，成本更低，但容易损坏，需要定期维护。3.惯性导航随着陀螺仪技术的发展，AGV已经成功实现了高精度导航。当采用惯性导引模式时，需要在现场放置用于定位的模块。带陀螺仪的AGV是在行驶过程中综合陀螺仪提供的角速度信号和测距编码器提供的距离信号计算出来的。

例如:1。画一个球，F8将被创建为一个图形组件。2.点击时间轴下方的“添加运动引导层”按钮，时间轴上就会添加一个引导层，引导层上就会画出运动轨迹。3.将球放在第一帧运动轨迹线的起点，放在最后一帧运动轨迹线的终点，然后右键创建一个补间动画。

信号发生器是一个稳定的电流源。信号是频率为5000Hz到10000Hz的正弦波，电流的有效值(0.707*峰值)可以在100到250 Ma之间。这个不能一概而论。一般来说，是从三个方向考虑的。第一，同样的电流产生的磁场，根据材料和深度的不同而不同。其次是车身的结构和动态性能，一般来说超调不能高于临界值。第三，环境干扰，噪音大等等。

指装有电磁或光学自动导引装置，能按规定的导引路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。AGV属于轮式移动机器人(WMR轮式移动机器人)的范畴，更直接的说:AGV是无人驾驶运输车辆。AGV一般采用电池供电，目前也采用非接触式能量传输系统CPS (Contactless Power System)供电。